I N H A L T
1 .
A L L G E M E I N E I N F O R M A T I O N E N . . 9
1.1
Einführung ................................................................... 9
1.2
Beschreibung............................................................... 9
1.2.1
Für wen ist diese Betriebsanleitung gedacht?.......... 9
1.2.2
Motoren ....................................................................... 9
1.2.3
Normen ........................................................................ 9
1.3
Benutzen der Betriebsanleitung .............................. 10
1.4
Lieferung und Auspacken......................................... 10
1.5
Typenbezeichnung .................................................... 10
1.6
Normen ...................................................................... 11
1.6.1
EMV-Produktnorm ..................................................... 11
1.7
Zerlegen und Entsorgen ........................................... 11
2 .
I N S T A L L A T I O N U N D B E T R I E B V O N
M O D E L L N U N D M O D E L L C . . . . . 1 2
2.1
Modell N..................................................................... 12
2.1.1
Allgemeines ............................................................... 12
2.1.2
Anzeige-LEDs ............................................................. 12
2.1.3
Anschlussbeispiel...................................................... 13
2.2
Modell C ..................................................................... 14
2.2.1
Allgemeines ............................................................... 14
2.2.2
Anzeige-LED und Steuertasten................................. 14
2.2.3
Anschlussbeispiel...................................................... 15
3 .
I N S T A L L A T I O N U N D
A N S C H L U S S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
3.1
Anschluss der Steuersignale gemäß Voreinstellung 16
3.2
Anschluss der Steuersignale gemäß EMV-
Richtlinien.................................................................. 17
3.2.1
Arten von Steuersignalen ........................................ 17
3.2.2
Ein- oder beidseitiger Anschluss? ............................ 17
3.2.3
Stromschleife (0-20 mA)........................................... 17
3.2.4
Verdrillte Kabel.......................................................... 18
3.3
Konfiguration der Ein- und Ausgänge mit Jumper .. 18
3.4
Stopp-Kategorien und NOT-AUS............................... 18
3.5
Definitionen ............................................................... 18
4 .
B E T R I E B D E S U M R I C H T E R S . . . . 1 9
4.1
Bedieneinheit ............................................................ 19
4.1.1
LCD-Anzeige............................................................... 19
4.1.2
Anzeige-LEDs ............................................................. 20
4.1.3
Wechsel-Taste zum Fensterwechsel........................ 20
4.1.4
Steuertasten.............................................................. 20
4.1.5
Funktionstasten ........................................................ 20
4.1.6
Menüstruktur............................................................. 21
4.1.7
Kurzbeschreibung Setup-Menü................................ 21
4.1.8
Programmierung im Betrieb ..................................... 21
4.1.9
Beispiel zur Programmierung ................................... 22
4.2
Start/Stop/Freigabe/Quittierungs-Funktion ........... 23
4.2.1
Voreinstellung der Start/Stop/Freigabe- und Quit-
tierungs-Funktionen .................................................. 23
4.2.2
Freigabe- und Stop-Funktionen................................ 23
4.2.3
Niveaugesteuerte Start-Eingänge (Run) .................. 23
4.2.4
Flankengesteuerte Start-Eingänge (Run) ................ 24
4.2.5
Quittierung und Autoreset-Betrieb. .......................... 24
4.2.6
Drehrichtung und Drehsinn. ..................................... 24
4.3
Kurzbeschreibung Parametersätze ......................... 25
4.4
Speicher der Bedieneinheit ...................................... 26
5 .
F U N K T I O N S B E S C H R E I B U N G
S E T U P - M E N Ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7
5.1
Auflösung der Werte.................................................. 27
5.2
Startfenster [100] ..................................................... 27
5.2.1
Zeile 1 [110] .............................................................. 27
5.2.2
Zeile 2 [120] .............................................................. 27
5.3
Grundeinstellungen [200] ........................................ 28
5.3.1
Betrieb [210] ............................................................. 28
5.3.2
Antriebsmodus [211] ................................................ 28
5.3.3
Sollwertquelle [212].................................................. 28
5.3.4
Start/Stop- und Quittierungs-Signale [213] ............ 29
5.3.5
Drehsinn [214] .......................................................... 29
5.3.6
Niveau-/Flankensteuerung [215] ............................ 29
5.3.7
Motordaten [220]...................................................... 29
5.3.8
Motornennleistung [221].......................................... 30
5.3.9
Motornennspannung [222] ...................................... 30
5.3.10 Motornennfrequenz [223] ........................................ 30
5.3.11 Motornennstrom [224] ............................................. 30
5.3.12 Motornenndrehzahl [225] ........................................ 30
5.3.13 Motor-cos(PHI) [226] ................................................ 30
5.3.14 Motorbelüftung [227] ............................................... 30
5.3.15 Motorerkennung [228] ............................................. 31
5.3.16 Hilfsmittel [230] ........................................................ 31
5.3.17 Sprache [231] ........................................................... 31
5.3.18 Tastatur (Ent-)Sperren [232] .................................... 31
5.3.19 Kopiere Parametersatz [233]................................... 31
5.3.20 Auswahl Parametersatz [234].................................. 32
5.3.21 Voreinstellungen [235] ............................................. 32
5.3.22 Kopiere alles in Bedieneinheit [236]....................... 32
5.3.23 Lade Parametersätze aus Bedieneinheit [237]...... 32
5.3.24 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit
[238] .......................................................................... 32
5.3.25 Lade alles aus Bedieneinheit [239]......................... 33
5.3.26 Autoreset [240] ......................................................... 33
5.3.27 Anzahl Fehler [241]................................................... 33
5.3.28 Auswahl Autoreset-Fehler ......................................... 33
5.3.29 Optionen: Encoder [250] .......................................... 33
5.3.30 Optionen: Serielle Schnittstelle [260]...................... 33
5.3.31 Optionen: PTC/Motorkaltleiter [270] ....................... 34
5.3.32 Optionen: CRIO-Karte [280] ..................................... 34
5.4
Parametersätze [300]............................................... 34
5.4.1
Starten/Stoppen [310] ............................................. 34
5.4.2
Beschleunigungszeit [311]....................................... 34
5.4.3
Rampenform Beschleunigen [312] ......................... 35
5.4.4
Verzögerungszeit [313]............................................. 35
5.4.5
Rampenform Verzögern [314] ................................. 35
5.4.6
Start-Modus [315]..................................................... 35
5.4.7
Stop-Modus [316] ..................................................... 36
5.4.8
Bremse Lösen [317] ................................................. 36
5.4.9
Bremse Schließen [318]........................................... 37
5.4.10 Bremse Warten [319] ............................................... 37
5.4.11 Vektor-Bremsen [31A]............................................... 37
5