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Ansteuerung über PROFINET IO
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Ansteuerung über PROFINET IO
Im Folgenden wird die Antriebsadressierung im PROFINET IO-Netzwerk und die Anbin-
dung an die SPS am Beispiel der Siemens-Software TIA PORTAL beschrieben.
3.1
PROFINET IO-Netzwerk
Beim PROFINET IO-Netzwerk handelt es sich um eine ringförmige Netzstruktur. Der
Bus basiert auf dem Ethernet-Protokoll und wird mit handelsüblichen Cat-5-Netzwerk-
kabeln verbunden.
Die Adressierung der SD4x-Antriebe innerhalb des PROFINET IO-Netzwerks findet im-
plizit durch die Vergabe von Stationsnamen im PROFINET IO-Controller statt.
(PROFINET IO-
Controller)
Abb. 4: PROFINET IO-Netzwerk
Die Anschlussbelegung der PROFINET IO-Schnittstellen und die Bedeutung der ent-
sprechenden Status-LEDs sind in der Hardwaredokumentation des jeweiligen SD4x-
Antriebs beschrieben.
3.2
Software-Anbindung an die SPS
Die Anbindung an die SPS wird nachfolgend am Beispiel der Entwicklungsumgebung
TIA PORTAL der Firma SIEMENS beschrieben.
1.
Kopieren Sie die von SIEB & MEYER bereitgestellte GSDML-Datei sowie die BMP-
Datei in das Projektverzeichnis
{LW}:\TIA\workspace\{projectname}\AdditionalFiles\GSD\ .
– Beispiel GSDML: gsdml-v2.35-sieb_meyer-0400-sd4x-20230510.xml
– Beispiel BMP: gdsml-0400-0101-sm0sd4x.bmp
2.
Starten Sie die Entwicklungsumgebung TIA PORTAL und laden Sie das Projekt.
8
SPS
RJ45
SD4x
SD4x
X13
X13
X14
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
SD4x
X13
X14
X14
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