Inhaltsverzeichnis
Werbung
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
6077
– Torque Actual Value
h
Dieses Objekt enthält das aktuelle Drehmoment des Motors in 1/1000 vom Nennmotor-
drehmoment.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
603F
– Error Code
h
Dieses Objekt gibt den letzten gespeicherten Fehler des Geräts an. Es enthält die glei-
chen Informationen wie die unteren 16 Bit des Subindexes 01
defined Error Field).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
VAR
Integer 32
RO
möglich
benutzerdefiniert, Default = 0,001 1/min
31
31
(−2
) ... (2
−1)
0
6077
h
Torque Actual Value
VAR
Integer 16
RO
möglich
–
-32768 ... 32767
0
603F
h
Error Code
VAR
Unsigned 16
RO
möglich
–
0 ... 65535
0
DS402-Geräteprofile
des Objekts 1003
(Pre-
h
h
33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
