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11. Erstellen Sie neue PLC-Datentypen für die Eingangs- und Ausgangsdaten mit ei-
nem „Array[0..31] of Byte", z. B. DataInStruct und DataOutStruct.
DataInStruct:
Abb. 11: PLC-Datentypen für die Eingangsdaten
DataOutStruct:
Abb. 12: PLC-Datentypen für die Ausgangsdaten
12. Legen Sie neue PLC-Variablen in der Variablentabelle an und verknüpfen diese mit
den Eingangs- und Ausgangsdatenstrukturen.
Beispiel:
InData_0
OutData_0
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Ansteuerung über PROFINET IO
DataInStruct
%I124.0
DataOutStruct %Q126.0
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