Inhaltsverzeichnis
Werbung
Gerätesteuerung
5.3.1
Zustand „Start"
In diesem Zustand befindet sich der Antrieb direkt nach dem Einschalten.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
▶
Der Antrieb wird mit Logikspannung versorgt.
▶
Der Antrieb befindet sich im Boot-Modus.
▶
Der Antrieb wurde mit dem Befehl „Stop Device Control" in diesen Zustand versetzt.
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse ist geschlossen.
▶
Die Leistungsendstufe ist gesperrt.
▶
Das Netzteil (wenn vorhanden) ist heruntergefahren.
▶
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert, das Einschalten ist gesperrt (der Steuerkanal
kann den Antrieb nicht einschalten).
Aktionen
▶
Sie können Software laden.
▶
Mit dem Befehl „Start Device Control" (Gerätesteuerung starten) ändert sich der An-
triebszustand in „Not Ready To Switch On". Im Normalbetrieb geschieht dies auto-
matisch während der Startphase des Antriebs.
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Befehl „Start Device Control"
5.3.2
Zustand „Not Ready To Switch On"
Nicht einschaltbereit – in diesem Zustand befindet sich der Antrieb direkt nach dem Boo-
ten.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
▶
Der Antrieb wird mit Logikspannung versorgt.
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse ist geschlossen.
▶
Die Leistungsendstufe ist gesperrt.
▶
Das Netzteil (wenn vorhanden) ist heruntergefahren.
▶
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert, das Einschalten ist gesperrt (der Steuerkanal
kann den Antrieb nicht einschalten).
▶
Nur Standardobjekte sind gültig.
▶
Die Software ist geladen.
40
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
X
X
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
X
X
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
0
0
Zustandswechsel nach
Not Ready To Switch On
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
0
0
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
0
0
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
0
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
