DS402-Geräteprofile
v
60FFh
a
60C5h
60C6h
Abb. 25: Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil im Profile Velocity Mode
Verwandte Themen
6040 h – Controlword, Seite 28
60FF h – Target Velocity, Seite 30
6072 h – Max Torque, Seite 30
6041 h – Statusword, Seite 31
606C h – Velocity Actual Value, Seite 32
6064 h – Position Actual Value, Seite 32
603F h – Error Code, Seite 33
4.3
Objektverzeichnis
4.3.1
Sollwerte
6040
– Controlword
h
Dieses Objekt enthält das empfangene Steuerwort.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
28
6083h
6040
h
Controlword
VAR
Unsigned 16
6084h
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
t
t