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Gerätesteuerung
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Der Motor wird bestromt.
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Eine vorhandene Motorhaltebremse ist gelöst.
Aktionen
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Die Antriebsfunktion kann abgeschaltet werden.
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Der Motor wird mit der parametrierten Schnellhaltreaktion und der eingestellten
Schnellhaltrampe angehalten.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Parameter / Objekt
DS402 - Quick Stop Deceleration
(6085
)
h
DS402 - Quick Stop Option Code
(605A
)
h
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Befehl „Shutdown"
Befehl „Disable Voltage"
Befehl „Enable Operation"
Fehler liegt an
5.3.10
Zustand „Fault Reaction Active"
Fehlerzustand – die parametrierte Fehlerreaktion wird ausgeführt.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
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Ein Antriebsfehler wurde erkannt.
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Die Fehlerreaktion wird durchgeführt.
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Das Leistungsteil ist eingeschaltet, die Sollwerte werden von der Fehlerreaktion er-
zeugt.
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Der Motor wird bestromt.
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Eine vorhandene Motorhaltebremse ist gelöst.
46
Bedeutung
Bremsverzögerung für die Schnellhaltfunktion
Der Parameter gibt an, wie der Antrieb abge-
bremst wird. Die Reaktionen sind identisch zu
den Fehlerreaktionen des Antriebs.
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
0
X
Zustandswechsel nach
Ready To Switch On
Switch On Disabled
(Ggf. muss der Befehl „Shutdown" gegeben werden,
bevor der Betrieb wieder freigegeben werden kann.)
Operation Enabled
(Der Motor beschleunigt mit der parametrierten Be-
schleunigungsrampe auf die vorgegebene Sollge-
schwindigkeit. Dieser Befehl ist nur möglich, wenn
die zuvor ausgeführte Schnellhaltreaktion die End-
stufe nicht ausgeschaltet hat und somit der Mo-
tor nicht ausgetrudelt ist. Anderenfalls kann die
Schnellhaltfunktion nur mit dem Befehl „Disable Vol-
tage" beendet werden. )
Fault Reaction Active
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
1
1
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Defaultwert
0 1/s²
–
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
1
1
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