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Ansteuerung über PROFINET IO
Gemäß der Norm ist der Index auf 16 Bit begrenzt. Wenn der SPS-Hersteller einen 32-
Bit-Wert für den Index verwendet, können davon nur die unteren 16 Bit genutzt werden.
Es können maximal 1024 Byte mit einem Aufruf gelesen oder geschrieben werden.
Mit dem 16-Bit-Index kann die SPS jedes Objekt im Objektverzeichnis des Antriebs
ansprechen. Einfache Objekte bis zu einer Größe von 4 Byte können direkt gelesen
oder beschrieben werden. Soll ein Objekt mit Subindex oder ein Array-Objekt ange-
sprochen werden, muss der Subindex oder Array-Offset vorab übertragen werden.
Hierzu steht das Objekt 158 (0x009E) „PROFINET IO – Subindex und Offset" zur Ver-
fügung. In diesem Objekt wird das unterste Byte für den Subindex und die oberen
3 Bytes für den Offset genutzt:
Byte 3
Folgenden Daten gelten für Offset und Subindex im Objekt 158 „PROFINET IO – Su-
bindex und Offset":
Objekt 158
Wertebereich
Defaultwert
Nach jedem Schreib- oder Lesevorgang, außer bei Objekt 158, werden Subindex und
Offset intern im Antrieb auf Null zurückgesetzt.
18
Byte 2
Byte 1
Offset
Offset
0 bis 16777215
(0x00 bis 0xFFFFFF)
0
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Byte 0
Subindex
Subindex
0 bis 255
(0x00 bis 0xFF)
0
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