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Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Befehl „Disable Operation"
Befehl „Shutdown"
Befehl „Disable Voltage"
Befehl „Quick Stop"
Fehler liegt an
5.3.8
Zustand „Do Disable Operation"
Betrieb sperren – der Antriebsbetrieb wird gesperrt.
Dieser Zustand existiert zusätzlich zur DS402-Gerätezustandsbeschreibung. Er wird
eingenommen, während die Aktionen für den Zustandwechsel von „Operation Enabled"
zu „Switched On" aktiv sind.
Aktionen
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse kann geschlossen werden.
▶
Die Antriebsfunktion wird deaktiviert.
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Befehl „Shutdown"
Befehl „Disable Voltage"
Befehl „Quick Stop"
Fehler liegt an
5.3.9
Zustand „Quick Stop Active"
Schnellhalt – die parametrierte Schnellhaltreaktion wird ausgeführt.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
▶
Es liegt kein Fehler an.
▶
Der Befehl „Quick Stop" wurde ausgelöst und die Schnellhaltfunktion wird durchge-
führt.
▶
Das Leistungsteil ist eingeschaltet, die Sollwerte werden von der Schnellhaltreakti-
on erzeugt.
▶
Die Antriebsfunktion ist aktiviert.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
0
X
Gerätesteuerung
Zustandswechsel nach
Do Disable Operation
(Der Antrieb wechselt weiter in den Zustand „Swit-
ched On". Die Antriebsreaktion hängt vom Objekt
605C
(DS402 - Disable Operation Option Code)
h
ab. )
Ready To Switch On
(Der Motor trudelt aus.)
Switch On Disabled
(Der Motor trudelt aus.)
Switch On Disabled
(Der Motor wird mit der parametrierten Schnellhalt-
rampe abgebremst.)
Fault Reaction Active
Zustandswechsel nach
Ready To Switch On
Switch On Disabled
Quick Stop Active
Fault Reaction Active
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
0
1
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
1
1
45
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