5.2.2
„Regler Aus"-Sequenz
Die Sequenz „Regler aus" wird über die Gerätesteuerbefehle wie folgt abgebildet:
Warten bis Antrieb
ausgeschaltet ist
Abb. 27: Regler Aus
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Start „Regler Aus"
Befehl „Stillsetzen"
Steuerwort = 0006
Statuswort
Fehlerbit = 1?
Nein
Nein
Statuswort
Zustand =
„Einschaltbereit"
Ja
Ende „Regler Aus"
Gerätesteuerung
h
Ja
Fehlerbehandlung
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