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DS402-Geräteprofile
Zustand
Einschalt-
Operation Enabled
(Betrieb freigegeben)
Quick Stop Active
(Schnellhalt)
Fault Reaction Active
(Fehlerreaktion aktiv)
Fault
(Fehler)
6044
– vl Velocity Actual Value
h
Dieses Objekt enthält den aktuellen 16-Bit-Geschwindigkeitsistwert.
Der Wert wird in benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheiten übergeben, wenn die
Faktoren „vl Set-point Factor" (Objekt 604B
vorhanden sind. Sind die Faktoren nicht vorhanden, wird der Wert in Umdrehungen pro
Minute (1/min) übergeben.
Positive Werte stehen für die Vorwärtsrichtung, negative Werte für die Rückwärtsrich-
tung.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
6064
– Position Actual Value
h
Dieses Objekt enthält den Lageistwert in Benutzereinheiten.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
606C
– Velocity Actual Value
h
Dieses Objekt enthält den Drehzahlistwert in Benutzereinheiten.
Index
Name
32
Bit 6
Bit 5
Schnellhalt
sperre
0
1
0
0
0
X
0
X
6044
h
vl Velocity Actual Value
VAR
Integer 16
RO
möglich
benutzerdefiniert, Default = 1/min
-32768 ... 32767
0
6064
h
Position Actual Value
VAR
Integer 32
RO
möglich
benutzerdefiniert
31
(−2
) ... (2
0
606C
h
Velocity Actual Value
Bits des Statuswortes
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
Eingeschaltet
gegeben
0
1
0
1
1
1
1
0
) und „vl Dimension Factor" (Objekt 604C
h
31
−1)
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 1
Bit 0
Einschalt-
bereit
1
1
1
1
1
1
0
0
)
h
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