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Die Gerätezustandsmaschine wird über die Bits im Steuerwort angesteuert:
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Das Steuerbit 0 „Einschalten" wird ausgewertet und ist zusätzlich immer mit der
Hardware-Freigabe verknüpft. Die Hardware-Freigabe ist an den digitalen Eingang
„Regler Ein" gekoppelt. Die Hardware-Freigabe wird mit 1 initialisiert, sodass der
Antrieb immer eingeschaltet werden kann, auch wenn kein digitaler Eingang „Reg-
ler Ein" parametriert ist.
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Das Steuerbit 1 „Spannung freigeben" wird ausgewertet. Es gibt keine zusätzliche
Hardware-Verknüpfung.
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Das Steuerbit 3 „Betrieb freigeben" wird ausgewertet. Es gibt keine zusätzliche
Hardware-Verknüpfung.
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Das Steuerbit 2 „Schnellhalt" wird ausgewertet und ist zusätzlich mit dem Hard-
ware-Schnellhalt verknüpft. Der Hardware-Schnellhalt ist an den digitalen Eingang
„Schnellhalt" gekoppelt. Der Hardware-Schnellhalt wird mit 1 initialisiert, sodass der
Antrieb immer die Schnellhalt-Funktion ausführen kann, auch wenn kein digitaler
Eingang „Schnellhalt" parametriert ist.
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Das Steuerbit 7 „Fehler zurücksetzen" wird immer ausgewertet. Ein Fehlerreset
über digitale Eingänge ist zusätzlich zum Fehlerreset über das Steuerwort möglich.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Gerätesteuerung
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