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Ansteuerung über PROFINET IO
5.
Ergänzen Sie Ihr Programm um die oben beschriebenen Abläufe für die
Schreib- und Lesevorgänge. Füllen Sie dazu Global_Data.WriteRecord mit
den zu schreibenden Daten. Steuern Sie über Global_Data.WrRequest und
Global_Data.RdReqest das Schreiben und Lesen der Objekte.
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MLEN := 4,
RECORD := "Global_Data".ReadRecord);
IF "RDREC_DB".VALID THEN
"Global_Data".ReadSIOwritten := FALSE;
END_IF;
ELSE
"WRREC_DB"(REQ := "Global_Data".ReadRequest,
ID := "sd4x~Head",
INDEX := 158,
LEN := 4,
RECORD := "Global_Data".ReadSubIndexOffset);
IF "WRREC_DB".DONE THEN
"Global_Data".ReadSIOwritten := TRUE;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
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