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Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Bit-Beschreibung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit 0–3 und 7:
Bit 4–6 und 9:
Bit 11–15:
Gerätesteuerbefehle
Die folgenden Bitkombinationen der Steuerbits 0–3 und 7 im Steuerwort des Sollwert-
telegramms bilden die Gerätesteuerbefehle. Ob ein Gerätesteuerbefehl vom Antrieb
verarbeitet werden kann, hängt dabei vom Zustand des Antriebs ab.
Bit 7
Befehl
Fehler zu-
rücksetzen
Shutdown
(Stillsetzen)
Switch On
(Einschalten)
Disable Voltage
(Spannung sperren)
Quick Stop
(Schnellhalt)
Disable Operation
(Betrieb sperren)
Enable Operation
(Betrieb freigeben)
Fault Reset
(Fehler zurücksetzen)
: Positive Flanke (Wechsel von 0 auf 1, Impuls)
X: Die mit X gekennzeichneten Bits haben an dieser Stelle keine Bedeutung.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
RW
möglich
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
0
Beschreibung
Einschalten
Spannung freigeben
Schnellhalt
Betrieb freigeben
betriebsartabhängig
Fehler zurücksetzen
Halt
betriebsartabhängig
reserviert
herstellerspezifisch
Über diese Bits werden die Gerätesteuerbefehle abgebildet. Diese Bits werden
immer unterstützt.
Diese Bits werden je nach Betriebsart unterstützt.
Diese herstellerspezifischen Bits können unterstützt werden.
Bits des Steuerwortes
Bit 3
Bit 2
Betrieb
Schnell-
freigeben
halt
0
X
1
0
X
1
0
X
X
0
X
0
0
0
1
0
1
1
X
X
DS402-Geräteprofile
Bit 1
Bit 0
Übergänge
Spannung
Ein-
freigeben
schalten
1
0
2, 6, 8
1
1
0
X
7, 9, 10, 12
1
X
1
1
1
1
X
X
Steuerwort
6
3
7
0
11
2
5
7
4
15
15
128
29
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