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DS402-Geräteprofile
6042
– vl Target Velocity
h
Dieses Objekt enthält die Sollgeschwindigkeit für den Antrieb.
Der Wert wird in benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheiten übergeben, wenn die
Faktoren „vl Set-point Factor" (Objekt 604B
vorhanden sind. Dann wird das Objekt mit beiden Faktoren multipliziert. Sind die Fakto-
ren nicht vorhanden, wird der Wert in Umdrehungen pro Minute (1/min) übergeben.
Die Geschwindigkeit wird auf die Werte des Objekts 6046
begrenzt. Positive Werte geben die Vorwärtsrichtung an und negative Werte die Rück-
wärtsrichtung.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
60FF
– Target Velocity
h
Mit diesem Objekt wird die Zielgeschwindigkeit als Eingangswert für den Rampengene-
rator in Benutzereinheiten vorgegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
6072
– Max Torque
h
Dieses Objekt enthält den maximal erlaubten Wert des Drehmoments (oder der Kraft) in
1/1000 vom Nennmotordrehmoment.
Index
Subindex
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
30
) und „vl Dimension Factor" (Objekt 604C
h
6042
h
vl Target Velocity
VAR
Integer 16
RW
möglich
benutzerdefiniert, Default = 1/min
−32768 ... 32767
0
60FF
h
Target Velocity
VAR
Integer 32
RW
möglich
benutzerdefiniert, Default = 0,001 1/min
31
31
(−2
) ... (2
−1)
0
6072
h
0
Max Torque
VAR
Unsigned 16
RW
möglich
−
0 ... 65535
0
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
(vl Velocity Min Max Amount)
h
)
h
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