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5.4.6
Befehl „Enable Operation"
Vorgabe im Controlword:
Bit 7
Bit 6
Fehler zu-
reserviert
rücksetzen
0
X
Übergänge des Befehls „Enable Operation": 2, 3a, 3b, 4, 4a, 16
9a
11a
Endstufe eingeschaltet
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 5
Bit 4
reserviert
reserviert
X
X
8a
8
6
5b
Do Disable
Operation
5a
4a
Gerätesteuerung
Bit 3
Bit 2
Betrieb
Schnellhalt
Spannung
freigeben
1
1
Switch On Disabled
2
7
Ready To Switch On
3a
6a
Do Switch On
3b
Switched On
4
Operation Enabled
11
16
Quick Stop Active
Bit 1
Bit 0
Einschalten
freigeben
1
1
12
7a
9
10
55
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