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4.2
Geschwindigkeitsmodus „Profile Velocity
Mode"
In der Betriebsart „Profile Velocity Mode" regelt der Antrieb die Geschwindigkeit ent-
sprechend eines Geschwindigkeitsprofils unter Vorgabe der Zielgeschwindigkeit (Ob-
jekt 60FF
6083
und 6084
h
Bremsrampe und Geschwindigkeit berücksichtigt.
Der „Profile Velocity Mode" umfasst die folgenden Teilfunktionen:
▶
Sollwertvorgabe über Sollwertgenerator
▶
Geschwindigkeitserfassung über Positionssensor oder Geschwindigkeitssensor
▶
Geschwindigkeitsregelungsfunktion mit entsprechenden Eingangs- und Ausgangs-
signalen
Beispiel
In diesem Beispiel soll der Motor mit einer Drehzahl von 50000 1/min fahren:
1.
Tragen Sie den Wert 50000000 in das Objekt 60FF
2.
Tragen Sie den Wert 1000 in das Objekt 6072
Moment auf das nominale Motordrehmoment zu begrenzen.
3.
Setzen Sie die Steuerbits im Objekt 6040
sequenz „Regler Ein", um den Motor zu drehen.
Abb. 24: Blockdiagramm für Profile Velocity Mode
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
) und den linearen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsrampen (Objekte
h
). Dabei werden die eingestellten Maximalwerte für Beschleunigung,
h
Controlword (6040h)
Target Velocity (60FFh)
Max Torque (6072h)
Statusword (6041h)
Velocity actual value (606Ch)
Position Actual Value (6064h)
Error Code (603Fh)
Parametersatzdaten
azyklische Feldbusdaten
· Polarity (607Eh)
· Max profile velocity (607Fh)
· Max motor speed (6080h)
· Profile acceleration (6083h)
· Profile deceleration (6084h)
· Quickstop deceleration (6085h)
· Max acceleration (60C5h)
· Max deceleration (60C6h)
DS402-Geräteprofile
(Target Velocity) ein.
h
(Max Torque) ein, um das maximale
h
(Controlword) entsprechend der Steuer-
h
Endstufe
oder
Spindel
Sensor
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