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Gerätesteuerung
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Befehl „Enable Operation"
Befehl „Shutdown"
Befehl „Quick Stop"
Befehl „Disable Voltage"
Fehler liegt an
5.3.7
Zustand „Operation Enabled"
Betrieb freigegeben – das Leistungsteil des Antriebs ist eingeschaltet, die Sollwerte
werden verarbeitet.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
▶
Es wurde kein Fehler festgestellt.
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse ist gelöst.
▶
Das Leistungsteil ist eingeschaltet.
▶
Der Betrieb ist freigegeben, es werden Sollwerte verarbeitet.
▶
Der Motor wird bestromt.
Aktionen
▶
Der Motor wird auf die vorgegebene Zielgeschwindigkeit beschleunigt (die parame-
trierten Beschleunigungsrampen geben die Beschleunigung bzw. Verzögerung des
Motors vor).
Hinweis
Die Vorgabe einer Zielgeschwindigkeit mit dem Wert 0 ist erlaubt: Nach Erreichen
des Stillstands bleibt die Leistungsendstufe aktiv und der Antrieb verhält sich ge-
nauso wie im Betriebszustand „Switched On".
Das Verhalten des Antriebs nach einem Befehl „Disable Operation" können Sie über
das Objekt 605C
Einstellungen sind möglich:
Wert
Bezeichnung
00
Antriebsfunktion sperren
01
Abbremsen mit Brems-
rampe, Antriebsfunktion
sperren
44
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
1
X
(DS402 - Disable Operation Option Code) parametrieren. Folgende
h
Bedeutung
Beim Übergang in den Zustand „Switched On" tru-
delt der Motor aus. Diese Einstellung wirkt nur wenn
Objekt 605B
auf 0 gesetzt ist.
Wenn der Motor im Zustand „Switched On" bestromt
bleiben soll, ist ein Austrudeln nicht möglich.
Beim Übergang in den Zustand „Switched On" wird
der Motor mit der parametrierten Bremsrampe an-
gehalten.
Zustandswechsel nach
Operation Enabled
Ready To Switch On
Switch On Disabled
Switch On Disabled
Fault Reaction Active
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
0
1
(DS402 - Shutdown Option Code)
h
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
1
1
Default
–
✔
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