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4.3.2
Istwerte
6041
– Statusword
h
Dieses Objekt stellt den Gerätezustand bereit.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Derfaultwert
Bit-Beschreibung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit 0–6 und 9, 10:
Bit 12, 13:
Bit 8, 14, 15:
Gerätezustände
Die Zustände der Gerätezustandsmaschine werden über die Statusbits 0 bis 3 und 5
bis 6 wie folgt angezeigt:
Zustand
Einschalt-
Not Ready To Switch On
(Nicht einschaltbereit)
Switch On Disabled
(Einschaltsperre)
Ready To Switch On
(Einschaltbereit)
Switched On
(Eingeschaltet)
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
6041
h
Statusword
VAR
Unsigned 16
RO
möglich
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
antriebsspezifisch
Beschreibung
einschaltbereit
eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Fehler
Spannung freigegeben
Schnellhalt
Einschaltsperre
Warnung
herstellerspezifisch: Inbetriebnahme-Modus aktiv
Fernbetrieb
Sollwert erreicht
interner Grenzwert aktiv
betriebsartabhängig: reserviert
herstellerspezifisch: Status Safe Torque Off (STO)
herstellerspezifisch: Initialisierung abgeschlossen
Diese Bits werden immer unterstützt.
Diese Bits werden von der jeweiligen Betriebsart unterstützt.
Diese Bits werden herstellerspezifisch unterstützt.
Bit 6
Bit 5
Schnellhalt
sperre
0
X
1
X
0
1
0
1
DS402-Geräteprofile
Bits des Statuswortes
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
Eingeschaltet
gegeben
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit 1
Bit 0
Einschalt-
bereit
0
0
0
0
0
1
1
1
31
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