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Aktionen
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Der Antrieb wechselt aus jedem beliebigen Zustand in den Fehlerzustand.
▶
Ist der Antriebsregler eingeschaltet, wird die zu dem Fehler gehörende Fehlerreak-
tion abgearbeitet.
Hinweis
Eine Fehlerreaktion kann nicht abgebrochen werden. Tritt während einer Fehlerbe-
handlung ein Fehler mit einer höheren Priorität auf, wird die Fehlerreaktion dieses
Fehlers ausgeführt.
▶
Nach Beenden der Fehlerreaktion wird der Zustand „Fault Reaction Active" auto-
matisch verlassen.
Eine vorhandene Motorhaltebremse wird am Ende der Reaktion geschlossen.
Die Fehlerreaktionen können Sie über das Objekt 605E
tion Code) parametrieren. Folgende Einstellungen sind möglich:
Wert
Bezeichnung
00
Antriebsfunktion sperren,
Motor dreht frei
01
Abbremsen mit Brems-
rampe
02
Abbremsen mit Schnell-
haltrampe
03
Abbremsen mit Strombe-
grenzung
04
Abbremsen mit Span-
nungsbegrenzung
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Fehlerreaktion beendet
5.3.11
Zustand „Fault"
Fehler – in diesem Zustand befindet sich der Antrieb nachdem die Fehlerreaktion abge-
arbeitet wurde.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
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Der Antriebsfehler liegt nicht mehr an.
▶
Die Fehlerreaktion ist beendet.
▶
Das Leistungsteil ist ausgeschaltet.
▶
Einschalten ist gesperrt.
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse ist geschlossen.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Beschreibung
Die Leistungsendstufe wird sofort abgeschaltet. Der
Motor trudelt ungeregelt aus, wird jedoch ggf. durch
eine mechanische Motorbremse in seiner Position
gehalten.
Der Motor wird so schnell wie im Rahmen der Pa-
rametrierung möglich (Strombegrenzung) mit der
Standardbremsrampe abgebremst.
Der Motor wird so schnell wie im Rahmen der Pa-
rametrierung möglich (Strombegrenzung) mit der
Schnellhaltrampe abgebremst.
Der Motor wird mit maximalem Spitzenstrom abge-
bremst.
Der Motor wird so schnell wie im Rahmen der Para-
metrierung möglich (Strombegrenzung) mit maxima-
ler Spannung abgebremst.
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
0
X
Gerätesteuerung
(DS402 - Fault Reaction Op-
h
Zustandswechsel nach
Fault
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
1
0
Default
✔
–
–
–
–
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
0
0
47
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