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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER CNC 61
Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER CNC 61
- Seite 1 Titel CNC 61 Transducerüberprüfung SIEB & MEYER AG Auf dem Schmaarkamp 21 * D-21339 Lüneburg * (Deutschland) Telefon: +049 - 4131 - 203 - 0 * Telefax: +049 - 4131 - 203 - 2000 E-Mail: documentation@sieb-meyer.de Internet: http://www.sieb-meyer.de CNC 61...
- Seite 2 Dieses Handbuch darf nur mit einer ausdrücklichen schriftlichen Genehmigung der SIEB & MEYER AG kopiert werden. Das gilt auch für Auszüge. Marken Alle in diesem Handbuch aufgeführten Produkt-, Schrift- und Firmennamen und Logos sind gegebenenfalls Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Firmen. Schlüsselnummer 061-transducerüberprüfung/R05-SM-DE-JA/SHE/SLI/UH 26. März 2014 Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Revisionsstand ............. 31 CNC 61... - Seite 4 Inhalt Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 5: Prozessbeschreibung
Grundsätzlich müssen beide Transducer vom gleichen Typ sein, z.B. passiv, 350 Ohm oder aktiv, 5 Volt Kalibriersignal. Softwaremäßig wird der zweite Transducer ab den folgenden Versionen unter- stützt: PC-Oberfläche V 6.44 Applikation V 1.67 Firmware alle Versionen ab 15.01.2001 CNC 61 Transducerüberprüfung... -
Seite 6: Transd_Const_Offset = 0 Und Transd_Section = 0
Transducercheck aktivieren Nach Ablauf der Wartezeit wird der Transducercheck durchgeführt. Wartezeit für Transducercheck Es wird keine Wartezeit benötigt. auf Null setzen. Wird während der Wartezeit ein neuer Prozess gestartet, findet zwischen den beiden Prozessen kein Transducercheck statt. Transducerüberprüfung CNC 61... - Seite 7 Beim Starten der Applikation: Berechnung der Transducerwerte aus den Spindeldaten Init_Transducer S_WAIT_START_INPUT Beim Warten auf Start (auch zwischen den Prozessen) Check_Transducer START_NRUN Set_Transd_Offset S_CALIBRATION Am Ende der Sektion „Referenzfahrt“ Set_Transd_Offset WR_TOOLDATA Nach dem Laden neuer Spindeldaten Init_Transducer CNC 61 Transducerüberprüfung...
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Seite 8: Transd_Const_Offset = 1 Oder Transd_Section = 1
Die Transducerinitialisierung wird durchgeführt Alle weiteren Varianten Prozessablauf Überwachung Messwertaufnehmer Weiterer Prozessablauf TRANSD_CONST_OFFSET = 0: Die Transducerüberwachung wird mit Offsetermittlung durchgeführt TRANSD_CONST_OFFSET = 1: Die Transducerüberwachung wird ohne Offsetermittlung durchgeführt, die gespeicherten Werte werden über- nommen: T_Offset = N_T_Offset Transducerüberprüfung CNC 61... -
Seite 9: Sektionsbeschreibung
Verstimmungsfehler erzeugt, wenn T_Adj bis zum Initialisie- rungsendwert heruntergezählt wurde. In diesem Fall wurde kein Wert im Fensterbereich gefunden. Während der Überwachung wird ein Verstimmungsfeh- ler erzeugt, wenn der Transducerwert außerhalb des berechneten Fensterbereichs liegt. CNC 61 Transducerüberprüfung... - Seite 10 Sektionsbeschreibung Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 11: Funktionsbeschreibung
T_OFFSET = 0 5 ms warten LOOP T_ACT lesen 1 ms warten T_ACT lesen Werte gleich? LOOP verlassen END_LOOP T_OFFSET = T_ACT - N_Kal_T_Offset N_T_Offset = T_OFFSET 1 ms warten Offset zu groß? Ja: Fehler setzen Return CNC 61 Transducerüberprüfung... -
Seite 12: Transducerinitialisierung
Die Initialisierung des Transducer wird durch die Funktion INIT_TRANSDUCER realisiert. Zunächst wird die Funktion der Offsetermittlung aufgerufen. Anschlie- ßend werden die Werte für die Verstimmung ermittelt. Die Art der Messung ist für passive und aktive Transducer unterschiedlich. Transducerüberprüfung CNC 61... - Seite 13 Ja: keine Verstimmung im Fenster gefunden, Transducerfehler F71 setzen N_Adjust_Switch = 0 T_ADJ = 0 ENDLOOP Verstimmung gefunden? Ja: Neues Fenster um ermittelten Verstimmungswert legen T_ADJ = 0 20 ms warten Offsetermittlung durchführen (Aufruf SET_TRANS_OFFSET) Filterzeit zurücksetzen Return CNC 61 Transducerüberprüfung...
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Seite 14: Transducerüberwachung
Ja, dann Offsetermittlung durchführen (Aufruf SET_TRANS_OFFSET) Offset zu groß? Ja: Filterzeit zurücksetzen Return Nein: T_ADJ = N_Adjust_Switch (Verstimmung einleiten) 20 ms warten T_ACT lesen T_ACT im Verstimmungsfenster? Nein: Transducerfehler F71 setzen T_ADJ = 0 20 ms warten Filterzeit zurücksetzen Return Transducerüberprüfung CNC 61... -
Seite 15: Programmierbeispiele
Variante 2 (Schraubvorgang) Überwachung Messwertgeber Finden Einschrauben Festschrauben Endwerte sichern Programmbeispiel Presse Variante 1 (Referenzfahrt) Referenzfahrt 2 Initialisierung Messwertgeber Endwerte sichern Variante 2 (Einpressvorgang) Überwachung Messwertgeber Einpressen Nacharbeit mit Variante 3 Endwerte sichern Rückhub Variante 3 (Nacharbeitsvariante) Rückhub CNC 61 Transducerüberprüfung... - Seite 16 Programmierbeispiele Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 17: Konstanten Und Merker
Null setzen. Wird z.B. bei jedem Sektionsstart auf Null gesetzt. T_ADJ Verstimmung Enthält den Wert, mit dem der Transducer verstimmt wird (Verstimmungswert) 0 = keine Verstimmung 1 .. 15 Verstimmung Ist der Verstimmungswert gesetzt, so liefern T_ACT und T_ACT2 den entsprechenden Signalwert zurück. CNC 61 Transducerüberprüfung... -
Seite 18: Konstanten
Wert typisch: ca. ± 1200 Inkr., ca. ± 1638 Inkr., ca. ± 2047 Inkr. N237 N_TransdValue1 Merker für erwarteten Verstimmungswert aus InitFactor abhängig von Impedanz, Empfindlichkeit und Polarität des Transducer 1. Wert typisch: ± 1200 Inkr., ± 1638 Inkr., ± 2047 Inkr. Transducerüberprüfung CNC 61... -
Seite 19: Merker Für Transducer 2
Wert typisch: ± 1200 Inkr oder ± 1638 Inkr. 5.4.3 Weitere Merker Merker Name Bedeutung N137 N_Kal_T_Offset Offsetkorrekturwert bei Verwendung einer Ausgleichsgeraden aus InitFactor. Wert: Kalibrieroffset [mV/V] / Empfindlichkeit Optionsmodul [mV/V] * 2048 Inkr. Dieser Wert wird üblicherweise in den Spindeldaten auf Null gesetzt. CNC 61 Transducerüberprüfung... - Seite 20 Konstanten und Merker Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 21: Prinzip Der Transducerverstimmung
Bei der Transducerverstimmung eines passiven Transducer werden parallel zu ei- nem Zweig der Messbrücke CNC61-interne Widerstände gemäß dem Wert von T_ADJ geschaltet. Hierdurch verändert sich das Widerstandsverhältnis der Messbrücke und ein Signal kann an den Eingängen gemessen werden. CNC 61 Transducerüberprüfung... -
Seite 22: Aktiver Transducer
Dieses beträgt 80 % des Vollausschlags, entsprechend 4 Volt und 1638 Inkremente oder 100 % des Vollausschlags, entsprechend 5 Volt oder 2047 Inkremente. Bei einem aktiven Transducer ohne Kalibrierung erzeugt der Transdu- cer kein Signal. Transducerüberprüfung CNC 61... -
Seite 23: Istwertfilter Transducereingang
π FTIME 100µs Da im Regelintervall (500 µs) fünfmal der AD-Wandler angestoßen wird, ergibt sich die Konstante 100 µs. Filterzeiten (F_TIME) vom Wert Null werden durch die Firm- ware auf den kleinsten, sinnvollen Wert von 2 gesetzt. CNC 61 Transducerüberprüfung... - Seite 24 Istwertfilter Transducereingang Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 25: Diagnosemöglichkeiten
3b) Leitungen der Versorgungsspannung sind vertauscht Einstellung Spindeldaten: Transducer 1 Polarität umkehren angewählt Verstimmung im Transducercheck erzeugt positive Werte z.B. +1300. Eine Ver- schraubung im Rechtslauf erzeugt positive Momentwerte. Das Endmoment wird erkannt und der Schraubprozess wird beendet. CNC 61 Transducerüberprüfung... -
Seite 26: Aktiver Transducer
Aufbau der Spindel, so lässt sich dieses Signal nicht filtern. In diesem Fall muss die Ursache für die Schwingung ermittelt und eliminiert werden. Mit T_ADJUST kann die Verstimmung getestet werden. Zulässige Werte liegen zwischen 1 und 15. Transducerüberprüfung CNC 61... - Seite 27 Diagnosemöglichkeiten Im Folgenden werden Beispiele für Schwingungsursachen und eine Filterung dar- gestellt: µ Transducerrauschen ohne Offsetableich, Filterzeit 4 * 100 µ Transducerrauschen mit Offsetableich, Filterzeit 4 * 100 CNC 61 Transducerüberprüfung...
- Seite 28 Diagnosemöglichkeiten µ Transducerrauschen ohne Offsetableich, Filterzeit 20 * 100 µ Transducerrauschen mit Offsetableich, Filterzeit 20 * 100 Transducerüberprüfung CNC 61...
- Seite 29 Transducerverstimmung während Transducerinitialisierung µ T_OFFSET = 74, Filterzeit 4 * 100 s ->T_ACT = 1604, T_ADJUST = 9 Transducerverstimmung beim ständigen Transducercheck T_OFFSET = µ 74, T_ADJUST = 9, Filterzeit 4 * 100 s ->T_ACT = 1604 CNC 61 Transducerüberprüfung...
- Seite 30 Diagnosemöglichkeiten Schwingung auf dem Transducersignal Transducerüberprüfung CNC 61...
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Seite 31: Revisionsstand
Ergänzung Transducerfehler 70 und 71 Ergänzung Transducercheck: Sektion 1, Sektion 2, Blockbild Ergänzung Transducer-Offset-Ermittlung: Version 3.24 20.07.2009 Änderung bzw. Ergänzung der Merker für Transducer 1 und 2 sowie weitere Merker 26.03.2014 Änderung Fehler S. 6 (71 => 79) CNC 61 Transducerüberprüfung...