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Diagnose
Darstellung im Objektbrowser der drivemaster4-Software:
Abb. 31: Stationsname
Ausgabefenster
Die Daten der zyklischen Telegramme RPDO x und TPDO x können durch Aufklappen
der Zeilen in ihre parametrierten Objekte aufgeschlüsselt werden.
Die azyklischen Telegramme werden paarweise als Anfrage- und Antworttelegramm
dargestellt. Die Nutzdaten sind nicht dargestellt, da hier zum Teil über 1000 Bytes über-
tragen werden und somit die Übersichtlichkeit verloren ginge.
Für die Telegramme werden die folgenden Informationen im Ausgabefenster ange-
zeigt:
Name
Zähler
Zeitstempel antriebsinterner Zeitstempel
Msgs/s
Dir
Zusätzliche Informationen bei den azyklischen Telegrammen:
Cmd
Length
Status
Löschen
Über die Schaltfläche „Löschen" können Sie das Ausgabefenster leeren. Anschließend
startet die Protokollierung der erkannten Nachrichten neu.
Communication state
Dieses Feld zeigt den Kommunikationsstatus des Bussystems an. Mögliche Zustände
sind: Unknown, Offline, Stop, Idle und Operate.
58
Name des Telegramms
Zähler der Häufigkeit des Telegramms
Anzahl der gesendeten Telegramme pro Sekunde
Richtung des Telegramms aus Sicht des Antriebs:
Rx: Telegramm wurde vom Antrieb empfangen.
▶
Tx: Telegramm wurde vom Antrieb gesendet.
▶
Befehlsnummer des azyklischen Telegramms
Länge des Telegramms in Byte
Fehlerstatus für die Ausführung des Befehls
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
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