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Gerätesteuerung
5.4.1
Befehl „Shutdown"
Vorgabe im Controlword:
Bit 7
Bit 6
Fehler zu-
reserviert
rücksetzen
0
X
Übergänge des Befehls „Shutdown": 2, 6, 6a, 8, 8a
Endstufe eingeschaltet
50
Bit 5
Bit 4
reserviert
reserviert
X
X
8a
8
6
9a
5b
Do Disable
Operation
5a
4a
Bit 3
Bit 2
Betrieb
Schnellhalt
Spannung
freigeben
X
1
Switch On Disabled
2
7
Ready To Switch On
3a
6a
Do Switch On
3b
Switched On
4
Operation Enabled
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 1
Bit 0
Einschalten
freigeben
1
0
9
7a
10
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