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DS402-Geräteprofile
Der Antrieb kann in den folgenden Betriebsarten (Modes of Operation) arbeiten:
▶
Geschwindigkeitsmodus „Velocity Mode"
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Geschwindigkeitsmodus „Profile Velocity Mode"
Die folgende Tabelle stellt die beiden Betriebsarten im Vergleich vor:
Velocity Mode
Die übergeordnete Steuerung gibt die Zielgeschwin-
digkeit vor.
Der Antrieb generiert das Geschwindigkeitsprofil.
Das Steuerwort schaltet Antriebsendstufe ein bzw.
aus.
Die Auflösung der Solldrehzahl beträgt 1/min.
Der Drehzahlbereich beträgt
−32768 ... 32767 1/min und ist durch die maximale
Motordrehzahl begrenzt.
4.1
Geschwindigkeitsmodus „Velocity Mode"
In der Betriebsart „Velocity Mode" regelt der Antrieb die Geschwindigkeit entsprechend
eines Geschwindigkeitsprofils unter Vorgabe der Zielgeschwindigkeit (Objekt 6042
und den linearen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsrampen (Objekte 6049
6048
). Darüber hinaus wird die Geschwindigkeit durch einen Minimalwert (Objekt
h
6046:01
) und einen Maximalwert (Objekt 6046:02
h
Überwachung und Begrenzung mit dem maximal erlaubten Moment (Objekt 6072
statt.
Beispiel
In diesem Beispiel soll der Motor eine Drehzahl von 16000 1/min fahren:
1.
Tragen Sie den Wert 16000 in das Objekt 6042
2.
Tragen Sie den Wert 1000 in das Objekt 6072
Moment auf das nominale Motordrehmoment zu begrenzen.
3.
Setzen Sie die Steuerbits im Objekt 6040
sequenz „Regler Ein", um den Motor zu drehen.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
DS402-Geräteprofile
Profile Velocity Mode
Der Antrieb beschleunigt auf die eingestellte Zielge-
schwindigkeit und hält sie.
Parametrierte Maximalwerte für Beschleunigung,
Bremsrampe und Geschwindigkeit werden berück-
sichtigt.
Das Steuerwort schaltet Antriebsendstufe ein bzw.
aus.
Die Auflösung der Solldrehzahl beträgt 0,001 1/min.
Der Drehzahlbereich ist durch die maximale Motor-
drehzahl begrenzt.
) begrenzt. Zusätzlich findet eine
h
(vl Target Velocity) ein.
h
(Max Torque) ein, um das maximale
h
(Controlword) entsprechend der Steuer-
h
)
h
und
h
)
h
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