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5.3
Zustandsbeschreibung
9a
Do Disable
Operation
11a
Endstufe eingeschaltet
Abb. 29: Gerätezustände und Zustandsübergänge
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
0
Not Ready To
Switch On
1
Switch On Disabled
2
Ready To Switch On
6
3a
8
8a
Do Switch On
Bremse öffnen
Bremse
schließen
Switched On
5b
5a
Operation Enabled
4a
11
Quickstop Active
Gerätesteuerung
Start
18
17
15
7
7a
15a
9
12
10
6a
3b
4
16
19
Fault
14
Fault Reaction
Active
39
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