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Über dieses Handbuch
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Ankoppelung der Geräteserie SD4x an einer
übergeordnete Steuerung (Controller) über PROFINET IO. Informationen und Sicher-
heitshinweise zur Geräteserie SD4x finden Sie in der entsprechenden Hardware- bzw.
Softwaredokumentation.
Eine grundlegende Beschreibung des PROFINET IO-Netzwerks finden Sie auf der
Website der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) (www.profibus.com/).
Das implementierte Protokoll basiert auf den CANopen-Profilen. Die CANopen-Profile
beschreiben den Datenaustausch zwischen den Busteilnehmern. Der CANopen-Stan-
dard definiert das grundlegende Kommunikationsprofil und die Geräteprofile der ange-
schlossenen Busteilnehmer.
Die hier beschriebene PROFINET IO-Anbindung stellt folgende Kommunikationsme-
chanismen bereit:
▶
Objektverzeichnis
▶
Mapping von Prozessdatenobjekten (PDO)
▶
Servicedatenobjekte (SDO)
▶
Netzwerkmanagement (NMT)
Zudem können Anwender die CANopen-Geräteprofile nutzen, zum Beispiel das An-
triebsprofil CiA 402. Hierfür sind die Normen der Nutzerorganisation CiA, siehe
schnitt „Weitere Dokumente", Seite
1.1
Abkürzungen
CAN
Controller Area Network
CiA
CAN in Automation
GSDML
General Station Description XML File (Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format)
NMT
Netzwerkmanagement
PDO
Prozessdatenobjekt
PNS
PROFINET Station
PV
Profile Velocity Mode
RO
Read Only (Objektzugriff: nur lesen)
RW
Read Write (Objektzugriff: lesen und schreiben)
Rx
Receive (empfangen)
SDO
Servicedatenobjekt
SPS
speicherprogrammierbare Steuerung
Tx
Transmit (senden)
VL
Velocity Mode
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
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61.
Ab-
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