Ansteuerung über PROFINET IO
13. Erstellen Sie nun ihr Main-Programm.
Wie Sie die Programmvariablen den Prozessdaten des Antriebs zuweisen, ist im
Kapitel 3.4 „Zyklische Prozessdaten (PDO)", Seite 15
Abb. 13: Main-Programm erstellen
14. Übersetzen Sie Hardware und Software.
Abb. 14: Hardware und Software übersetzen
14
beschrieben.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung