Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrierung in drivemaster4
2
Parametrierung in drivemaster4
Bevor Sie den SD4x-Antrieb in einem PROFINET IO-Netzwerk betreiben können, müs-
sen Sie die PROFINET IO-Kommunikation mit Hilfe der Parametriersoftware drivemas-
ter4 konfigurieren.
Antriebssteuerung
1.
Öffnen Sie in der drivemaster4-Software im Gerätebaum unter „Parameter" die Sei-
te „Antriebssteuerung".
2.
Wählen Sie für den Steuerkanal und damit auch für den Sollwertkanal (Hauptsoll-
wert) den Eintrag „PROFINET IO" aus.
Abb. 1: PROFINET IO-Parametrierung in drivemaster4
Die eingestellte Betriebsart „(03) Geschwindigkeitsmodus PV" entspricht dem
file Velocity Mode (S.
die Betriebsart „(02) Geschwindigkeitsmodus VL".
Feldbus
3.
Öffnen Sie die Parameterseite „Feldbus" im Gerätebaum der drivemaster4-Soft-
ware.
4.
Öffnen Sie den Reiter „PDO Mapping" und erstellen Sie das Mapping entsprechend
der gewählten Betriebsart.
→
6
27). Für den
Die folgende Abbildung zeigt das Mapping für den Profile Velocity Mode:
Velocity Mode (S. 25)
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Pro-
parametrieren Sie
Werbung
Inhaltsverzeichnis
