Inhaltsverzeichnis
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Aktionen
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Der Antrieb wird initialisiert und führt Selbsttests durch.
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Kommunikation und Prozessdatenüberwachung werden aktiviert.
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Antriebsparameter werden geladen/übernommen.
Hat der Antrieb gebootet, schaltet er selbstständig in den Zustand „Switch On Disabled".
Zum Konfigurieren des Antriebs kann die Systemsteuerung mit dem Befehl „Load Pa-
rameters" (Lade Parameter) die Gerätesteuerung in den Zustand „Not Ready To Switch
On" versetzen und solange dort halten, bis die Konfiguration beendet ist. Mit „Parame-
ters Loaded" (Parameter geladen) kann die Systemsteuerung die Gerätesteuerung in
den Zustand „Switch On Disabled" versetzen.
Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Parameter geladen
5.3.3
Zustand „Switch On Disabled"
Einschaltsperre – der Antrieb wartet auf das Aufheben der Einschaltsperre.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
1
Bedingungen und Zustände
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Die Initialisierung des Antriebs ist abgeschlossen.
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Die Antriebsparameter sind eingestellt.
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Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv (wenn das PROFINET-IO-Netzwerkma-
nagement im Zustand OPERATE ist).
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Das Netzteil ist hochgefahren (Zwischenkreisspannung ist vorhanden).
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Das Leistungsteil ist ausgeschaltet.
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Die Antriebsfunktion ist deaktiviert. Das Einschalten ist gesperrt (der Steuerkanal
kann den Antrieb freischalten).
Aktionen
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Sie können die Antriebsparameter ändern.
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Sie können den Antrieb resetten (zum Übernehmen neuer Software/Parameter).
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Der Antrieb erwartet, dass er durch die übergeordnete Steuerung freigeschaltet
wird.
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Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geschlossen werden, wenn sie es noch
nicht ist.
Der Antrieb wechselt nach den folgenden Ereignissen in den Zustand „Switch On Disa-
bled":
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nach dem Booten des Antriebs
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nach einem Fehlerreset
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nach einem „Quick Stop"-Befehl (nur wenn der Befehl das Leistungsteil abgeschal-
tet hat, anderenfalls wechselt der Antrieb in den Zustand „Operation Enabled")
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nach dem Betriebsbefehl „Disable Voltage"
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
X
X
Gerätesteuerung
Zustandswechsel nach
Switch On Disabled
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
schaltet
0
0
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
bereit
0
0
41
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