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DS402-Geräteprofile
Controlword (6040h)
vl Target Velocity (6042h)
Max Torque (6072h)
vl Velocity Actual Value (6044h)
Abb. 22: Blockdiagramm für Velocity Mode
v
6042h
Abb. 23: Geschwindigkeitsprofil im Velocity Mode
Verwandte Themen
6040 h – Controlword, Seite 28
6042 h – vl Target Velocity, Seite 30
6072 h – Max Torque, Seite 30
6041 h – Statusword, Seite 31
6044 h – vl Velocity Actual Value, Seite 32
6077 h – Torque Actual Value, Seite 33
603F h – Error Code, Seite 33
26
Statusword (6041h)
Torque Actual Value (6077h)
Error Code (603Fh)
Parametersatzdaten
oder
azyklische Feldbusdaten
· vl Velocity Min Max Amount (6046h)
· vl Velocity Acceleration (6048h)
· vl Velocity Deceleration (6049h)
· vl Velocity Quickstop (604Ah)
· vl Set-point Factor (604Bh)
· vl Dimension Factor (604Ch)
6048h
Endstufe
6046:2h
6049h
6046:1h
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Spindel
Sensor
t
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