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5.
Speichern Sie die Parameter im Antrieb über die Schaltfläche
te und führen Sie einen Neustart durch.
✔
Der Antriebsverstärker erwartet nun, dass er über PROFINET IO zyklisch mit Soll-
werten (PDOs – Prozessdatenobjekte) versorgt wird.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Abb. 2: Beispiel-Mapping Profile Velocity Mode
Die folgende Abbildung zeigt das Mapping für den Velocity Mode:
Abb. 3: Beispiel-Mapping Velocity Mode
Parametrierung in drivemaster4
in der Symbolleis-
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