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15. Laden Sie Hardware und Software in Ihre SPS.
Abb. 15: Hardware und Software laden
16. Starten Sie ihre SPS im RUN-Mode.
17. Prüfen Sie mit der drivemaster4-Software, ob Ihre Daten korrekt zum Antrieb über-
tragen werden.
18. Prüfen Sie mit der SPS im Online-Mode, ob die Daten vom Antrieb korrekt empfan-
gen werden.
3.3
PROFINET IO-Netzwerkmanagement (NMT)
Die Kommunikation des Antriebs wird über das PROFINET IO-Netzwerkmanagement
von der SPS gesteuert. Das PROFINET IO-Netzwerkmanagement koordiniert die Con-
troller- und Device-Applikationen beim Hochfahren und während des Betriebs.
Das PROFINET IO-Netzwerkmanagement kennt folgende Zustände:
Zustand
UNKNOWN
OFFLINE
STOP
IDLE
OPERATE
3.4
Zyklische Prozessdaten (PDO)
Der Prozessdatenkanal ermöglicht einen zyklischen Datenaustausch zwischen der SPS
als Controller und dem Antrieb als Device.
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Ansteuerung über PROFINET IO
Wert
Beschreibung
0
Unbekannter Zustand
1
Der Antrieb hat keine gültige Konfiguration.
2
Der Antrieb hat keine Kommunikation zum Controller. Es findet kein
Verbindungsaufbau statt. Der Buszustand des Antriebs kann auf Ein
oder Aus gesetzt werden.
3
Die Kommunikation wird aufgebaut.
4
Die E/A-Verbindung ist hergestellt. Controller und Antrieb tauschen
gültige E/A-Daten aus.
15
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