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Zustandswechsel
Je nach Wechselbedingung wechselt der Gerätezustand wie folgt:
Wechselbedingung
Freischaltaktionen beendet
Befehl „Shutdown"
Befehl „Disable Operation"
Befehl „Quick Stop"
Befehl „Disable Voltage"
Fehler liegt an
5.3.6
Zustand „Switched On"
Eingeschaltet – das Leistungsteil des Antriebs ist eingeschaltet, die Sollwerte sind noch
gesperrt.
Anzeige im Statuswort:
Bit 7
Bit 6
Warnung
Einschalt-
sperre
X
0
Bedingungen und Zustände
▶
Die Prozessdatenüberwachung ist aktiv (wenn das PROFINET-IO-Netzwerkma-
nagement im Zustand OPERATE ist).
▶
Das Netzteil ist hochgefahren (Zwischenkreisspannung ist vorhanden).
▶
Die Antriebsfunktion ist deaktiviert.
▶
Der Motor wird bestromt.
▶
Eine vorhandene Motorhaltebremse ist gelöst.
Aktionen
▶
Die Antriebsfunktion kann freigeschaltet werden.
Ziel des Zustands „Switched On" ist es, den Antrieb stillzusetzen. Abhängig von der ak-
tuellen Antriebsfunktion wird der Motor angehalten. Hierfür wird der aktuelle Sollwert ge-
sperrt und intern mit dem Sollwert 0 gearbeitet.
Das Verhalten des Antriebs nach Erreichen des Stillstands können Sie mit dem Objekt
605B
(DS402 - Shutdown Option Code) parametrieren. Folgende Einstellungen sind
h
möglich:
Wert
Bezeichnung
0
Antriebsfunktion sperren (Leis-
tungsendstufe des Antriebs aus-
schalten)
1
Abbremsen mit Bremsrampe, An-
triebsfunktion sperren
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Bit 5
Bit 4
Schnellhalt
Spannung
freigegeben
1
X
Zustandswechsel nach
Switched On
Ready To Switch On
Switch On Disabled
Switch On Disabled
Switch On Disabled
Fault Reaction Active
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb frei-
gegeben
0
0
Bedeutung
Nach Erreichen des Stillstands wird die
Leistungsendstufe des Antriebs abgeschal-
tet. Der Motor wird momentlos, es fließt
kein Strom durch den Motor.
Nach Erreichen des Stillstands bleibt die
Leistungsendstufe aktiv. Je nach Antriebs-
funktion und Art des Motors gibt es hier un-
terschiedliche Verhalten:
▶ Der Motor wird mit konstantem Strom
bestromt.
▶ Der Motor wird auf Drehzahl 0 gehalten.
▶ Der Motor wird auf der aktuellen Lage
gehalten.
Gerätesteuerung
Bit 1
Bit 0
Einge-
Einschalt-
schaltet
bereit
1
1
Default
✔
-
43
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