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5.4
Befehle und Übergänge der
Gerätezustandsmaschine
Aus dem Controlword,
bildet, die die folgenden Übergänge einleiten.
Neben den DS402-konformen Befehlen für die Übergänge stehen weitere Befehle zur
Verfügung, mit denen die Gerätezustandsmaschine gesperrt werden kann. Im gesperr-
ten Zustand können dann die Systemsoftware und die Systemparameter geladen wer-
den.
Übergänge bei DS402-Befehlen:
Befehl
Shutdown
Switch On
Disable Voltage
Quick Stop
Disable Operation
Enable Operation
Fault Reset
Übergänge bei zusätzlichen Systembefehlen:
Befehl
Load Parameters
Stop Device Control
Start Device Control
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
Objekt 6040
(S.
28), des Steuerkanals werden Befehle ge-
h
Übergang
Beschreibung
Ausschalten der Leistungsendstufe, Austrudeln / Bremsen:
2
Switch On Disabled
6
Switched On
8
Operation Enabled
Einschalten der Leistungsendstufe:
3
Ready To Switch On → Do Switch On → Switched On
Ausschalten der Leistungsendstufe / Austrudeln:
7
Ready To Switch On
9
Operation Enabled
10
Switched On
12
Quick Stop Active
Schnellhalt:
7
Ready To Switch On
10
Switched On
11
Operation Enabled
Betrieb sperren:
5
Operation Enabled → Do Disable Operation → Switched On
Betrieb freigeben:
4
Switched On
16
Quick Stop Active
Fehler zurücksetzen:
15
Fault
Übergang
Beschreibung
Parametersatzwechsel:
16
Switch On Disabled
18
Ready To Switch On
19
Fault
Stoppen der Gerätesteuerung / Softwaredownload:
17
Not Ready To Switch On
21
Switch On Disabled
20
Ready To Switch On
22
Fault
Starten der Gerätesteuerung:
0
Start
Gerätesteuerung
→
Ready To Switch On
→
Ready To Switch On
→
Ready To Switch On
→
Switch On Disabled
→
Switch On Disabled
→
Switch On Disabled
→
Switch On Disabled
→
Switch On Disabled
→
Switch On Disabled
→
Quick Stop Active
→
Operation Enabled
→
Operation Enabled
→
Switch On Disabled
→
Not Ready To Switch On
→
Not Ready To Switch On
→
Not Ready To Switch On
→
Start
→
Start
→
Start
→
Start
→
Not Ready To Switch On
49
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