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Gerätesteuerung
5.2
Steuersequenzen
5.2.1
„Regler Ein"-Sequenz
Die Sequenz „Regler ein" wird über die Gerätesteuerbefehle wie folgt abgebildet:
Warten bis Antrieb
einschaltbereit ist
Abb. 26: Regler Ein
36
Start „Regler ein"
Befehl „Stillsetzen"
Steuerwort = 0006
Statuswort
Fehlerbit = 1?
Nein
Nein
Statuswort
Zustand =
„Einschaltbereit"?
Ja
Antrieb einschalten
Befehl „Betrieb freigeben"
Steuerwort = 000F
Nein
Statuswort
Fehlerbit = 1?
Nein
Statuswort
Zustand =
„Betrieb freigegeben"?
Ja
Ende „Regler ein"
Antriebsverstärker SD4x - PROFINET IO-Anbindung
h
Ja
h
Ja
Fehlerbehandlung
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