Teil 3 Einsatz - VIPA System 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V
Teil 3 Einsatz
Überblick
Inhalt
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung der CANopen Slave Module von
VIPA. Neben einem Schnelleinstieg in die Projektierung für "Experten"
finden Sie hier auch eine Einführung in die Telegrammstruktur und die
Funktionscodes von CANopen.
Mit der Beschreibung des Emergency Objekts und NMT endet das Kapitel.
Thema
Teil 3 Einsatz.................................................................................... 3-1
Grundlagen CANopen .......................................................................... 3-2
Schnelleinstieg ..................................................................................... 3-4
Baudrate und Modul-ID ........................................................................ 3-8
Telegrammaufbau ................................................................................ 3-9
PDO ................................................................................................... 3-11
SDO ................................................................................................... 3-15
Objekt-Verzeichnis ............................................................................. 3-17
Emergency Object.............................................................................. 3-58
NMT - Netzwerk Management............................................................ 3-60

Teil 3 Einsatz

Seite
3-1