VIPA System 200V Handbuch Seite 70

Teil 3 Einsatz
Mapping RxPDO2
Index Sub- Name
index
0x1601 0 Number of
Elements
1 1st mapped
object
2 2nd mapped
object
... ...
8 8th mapped
Mapping RxPDO3-
RxPDO10
Index Sub- Name
index
0x1602 0 Number of
- Elements
0x1609
1 1st mapped
object
2 2nd mapped
object
... ...
8 8th mapped
3-32
Type Attr. Map.
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
... ...
Unsigned32 rw
Das 2. Empfangs-PDO (RxPDO2) ist per Default für analoge Ausgänge
vorgesehen. Abhängig von der angeschlossenen Zahl von Ausgängen wird
die notwendige Länge des PDOs automatisch festgelegt und die
entsprechenden Objekte werden gemappt. Da die analogen Ausgänge
wortweise organisiert sind, kann die Länge des PDO in Worten direkt aus
dem Subindex 0 gelesen werden. Wird das Mapping verändert, muss auch
der Eintrag im Subindex entsprechend geändert werden.
Type Attr. Map.
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
... ...
Unsigned32 rw
Die Empfangs-PDOs 3 bis 10 (RxPDO3) erhalten automatisch über den
Koppler ein Default-Mapping, abhängig von den angeschlossenen
Terminals. Der Vorgang wird unter "PDO-Mapping" näher beschrieben.
Handbuch VIPA System 200V
Default value
N 0x01
N 0x64110110
N 0x64110210
... ...
N 0x00000000
Default value
N 0x01
N 0x00000000
N 0x00000000
... ...
N 0x00000000
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Meaning
Mapping parameter of the
second receive PDO; sub-index
0: number of mapped objects
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
...
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
Meaning
Mapping parameter of the 3 rd to
10 th receive PDO; sub-index 0:
number of mapped objects
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
...
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)