Emergency Object - Vipa System 200V Handbuch

Teil 3 Einsatz

Emergency Object

Übersicht
Telegramm-
Aufbau
Error code Error code
low byte high byte
Fehlermeldungen
Error Meaning
Code
0x0000 Reset Emergency
0x1000 Module Configuration has
changed and Index 0x1010 is
equal to 'save'
0x1000 Module Configuration has
changed
0x1000 Error during initialization of
backplane modules
0x1000 Error during module
configuration check
0x1000 Error during read/write module
0x1000 Module parameterization error
0x1000 Diagnostic alarm from an
analog module
0x1000 Process alarm from an
analog module
3-58
Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder
CAN-Busfehler mitteilen zu können, verfügt der CANopen Buskoppler über
das Emergency-Object. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert
wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes.
Hinweis!
Es wird dringend empfohlen, das Emergency Object auszuwerten - es stellt
eine wertvolle Informationsquelle dar!
Das Emergency-Telegramm ist immer 8Byte lang. Es enthält zunächst den
2Byte Error Code, dann das 1Byte Error Register und schließlich den 5Byte
großen Additional Code.
ErrorRegister Index 0x1001
Info 0
0x00
0x06
0x05
0x01
0x02
0x03
0x30
0x40 +
Module
Number
0x80 +
Module
Number
Handbuch VIPA System 200V
Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4
Info 1 Info 2
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Module 0x00
Number
Module 0x00
Number
Module 0x00
Number
diagnostic diagnostic
byte 1 byte 2
diagnostic diagnostic
byte 1 byte 2
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Info 3 Info4
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
diagnostic diagnostic
byte 3 byte 4
diagnostic diagnostic
byte 3 byte 4
Fortsetzung ...