VIPA System 200V Handbuch Seite 62

Teil 3 Einsatz
Life time factor
Index Sub- Name
index
0x100D 0 Life time factor
Guarding identifier
Index Sub- Name
index
0x100E 0 COB-ID
Guarding
Protocol
Save parameters
Index Sub- Name
index
0x1010 0 Store
Parameter
1 Store all
parameters
3-24
Type
Unsigned8
Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen
wurde, geht der Knoten in den Fehlerzustand. Wenn "Life Time Factor"
und/oder "Guard Time" = 0 sind, so führt der Knoten kein Lifeguarding
durch, kann aber dennoch vom Master überwacht werden (Node
Guarding).
Type
Unsigned32
Type
Unsigned8
Unsigned32
Durch Schreiben der Signatur "save" im ASCII-Code (hex-Code:
0x65766173) auf Subindex 1 werden die aktuellen Parameter nicht-flüchtig
gespeichert. (Bytefolge auf dem Bus incl. SDO-Protokoll: 0x23 0x10 0x10
0x01 0x73 0x61 0x76 0x65).
Ein erfolgreicher Speichervorgang wird durch das entsprechende TxSDO
(0x60 im ersten Byte) bestätigt.
Hinweis!
Da der Buskoppler während des Speichervorgangs keine CAN-Telegram-
me senden und empfangen kann, kann nur gespeichert werden, wenn der
Knoten im Zustand Pre-Operational ist.
Es wird empfohlen, vor dem Abspeichern das gesamte Netz in den
Zustand Pre-Operational zu versetzen. Dadurch wird ein Puffer-Überlauf
vermieden.
Attr. Map. Default value
rw N 0x00
Attr. Map. Default value
ro N 0x000007xy,
xy = node ID
Attr. Map. Default value
ro N 0x01
ro rw 0x01
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Life time factor x guard time
= life time (watchdog for life
guarding)
Meaning
Identifier of the guarding
protocol
Meaning
Number of store Options
Stores all (storable)
Parameters