VIPA System 200V Handbuch Seite 66

Teil 3 Einsatz
Communication
parameter RxPDO1
Index Sub- Name
index
0x1400 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
Communication
parameter RxPDO2
Index Sub- Name
index
0x1401 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
Communication
parameter RxPDO3
Index Sub- Name
index
0x1402 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
3-28
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11Bit des 32Bit-Wertes (Bits 0-10)
enthalten den CAN-Identifier, das MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO
aktiv ist (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-Zugriff auf dieses
PDO zulässig ist (0) oder nicht (1).
Der Subindex 2 enthält die Übertragungsart.
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Default value
N 0x02
N 0xC0000200
+ NODE_ID
N 0xFF
Default value
N 0x02
N 0xC0000300
+ NODE_ID
N 0xFF
Default value
N 0x02
N 0xC0000400
+ NODE_ID
N 0xFF
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Communication parameter for
the first receive PDOs, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID RxPDO1
Transmission type of the PDO
Meaning
Communication parameter for
the first receive PDOs, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID RxPDO2
Transmission type of the PDO
Meaning
Communication parameter for
the first receive PDOs, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID RxPDO3
Transmission type of the PDO