VIPA System 200V Handbuch Seite 92

Teil 3 Einsatz
Event driven
analog inputs
Index Sub- Name
index
0x6423 0x00 Global
interrupt
enable
Upper limit value
analog inputs
Index Sub- Name
Index
0x6424 0x00 Number of
Inputs
0x01 Upper limit
1st input
channel
... ...
0x24 Upper limit
24th input
channel
3-54
Type Attr.
Boolean rw
Obwohl die analogen Eingänge im TxPDO2 in Übereinstimmung mit
CANopen per default auf den Übertragungstyp 255 (ereignisgesteuert)
gesetzt werden, wird das "Ereignis" (die Änderung eines Eingangswertes)
durch die Ereigniskontrolle in Objekt 0x6423 unterdrückt, um den Bus nicht
mit analogen Signalen zu überschwemmen.
Vor der Aktivierung ist es sinnvoll, das Übertragungsverhalten der
analogen PDOs zu parametrieren:
- Inhibit-Zeit (Objekt 0x1800, Subindex 3)
- Grenzwertüberwachung (Objekte 0x6424 + 0x6425)
- Deltafunktion (Objekt 0x6426)
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
... ...
Unsigned32 rw
Werte ungleich 0 aktivieren den Obergrenzenwert für diesen Kanal. Ein
PDO wird dann übertragen, wenn diese Obergrenze überschritten wird.
Zusätzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423). Das
Datenformat korrespondiert zu dem der analogen Eingänge.
Map. Default value
N FALSE ("0")
Map. Default value
N depending on
the compo-
nents fitted
N 0x00000000
... ...
N 0x00000000
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Activates the event-driven
transmission of PDOs with
analog inputs
Meaning
Number of available analog
inputs
Upper limit value for 1st
analog input channel
...
Upper limit value for 24th
analog input channel