Objekt-Verzeichnis - VIPA System 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

Objekt-Verzeichnis

Struktur
Kommunikationsspezi-
fischer Profilbereich
(0x1000 – 0x1FFF)
Herstellerspezifischer
Profilbereich
(0x2000 – 0x5FFF)
Standardisierter
Geräteprofilbereich
(0x6000 – 0x9FFF)
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für den Buskoppler relevanten
CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist
durch einen 16Bit-Index gekennzeichnet.
Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array
oder Record), sind die Komponenten über einen 8Bit-Subindex gekenn-
zeichnet.
Der Objektname beschreibt die Funktion eines Objekts. Das Datentyp-Attri-
but spezifiziert den Datentyp des Eintrags.
Über das Zugriffsattribut ist spezifiziert, ob ein Eintrag nur gelesen werden
kann, nur geschrieben werden oder gelesen und geschrieben werden darf.
Das Objektverzeichnis ist in folgende 3 Bereiche aufgeteilt:
Dieser Bereich beinhaltet die Beschreibung aller spezifischen Parameter
für die Kommunikation.
0x1000 – 0x1011
0x1400 – 0x140F
0x1600 – 0x160F
0x1800 – 0x180F
0x1A00 – 0x1A0F
Hier finden Sie die herstellerspezifischen Einträge wie z.B. PDO-Control,
CAN-Baudrate (Baudrate nach RESET) usw.
In diesem Bereich liegen die Objekte für das Geräteprofil nach DS-401.
Hinweis!
Da die CiA Normen ausschließlich in englischer Sprache vorliegen, wurden
die Tabelleneinträge der Objekte zum eindeutigen Verständnis in
englischer Sprache übernommen.
Eine nähere Beschreibung der Tabelleneinträge in Deutsch finden Sie
jeweils unterhalb der Tabellen.
allgemeine kommunikationsspezifische Parameter
(z.B. der Gerätename)
Kommunikationsparameter (z.B. Identifier) der
Receive-PDOs
Mappingparameter der Receive-PDOs
Die Mappingparameter enthalten die Querverweise
auf die Applikationsobjekte, die in die PDOs
gemappt sind und die Datenbreite des ent-
sprechenden Objektes
Kommunikations- und Mappingparameter der
Transmit-PDOs
Teil 3 Einsatz
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