VIPA System 200V Handbuch Seite 71

Handbuch VIPA System 200V
Communication
parameter TxPDO1
Index Sub- Name
index
0x1800 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
5 Event time
Communication
parameter TxPDO2
Index Sub- Name
index
0x1801 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
5 Event time
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 rw
Unsigned16 rw
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes (Bits 0-10)
enthalten den CAN-Identifier, das MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO
aktiv ist (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-Zugriff auf dieses
PDO zulässig ist (0) oder nicht (1). Der Subindex 2 enthält die
Übertragungsart, Subindex 3 die Wiederholungsverzögerung zwischen
zwei gleichen PDOs. Wenn ein "Event Timer" mit einem Wert ungleich 0
existiert, wird nach Ablauf dieses Timers das PDO übertragen.
Existiert ein "Inhibit Timer", wird das Ereignis um diese Zeit verzögert.
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 rw
Unsigned16 rw
Default value
N 0x05
N 0x80000180
+ NODE_ID
N 0xFF
N 0x0000
N 0x0000
Default value
N 0x05
N 0x80000280
+ NODE_ID
N 0xFF
N 0x0000
N 0x0000
Teil 3 Einsatz
Meaning
Communication parameter of
the first transmit PDO, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID TxPDO1
Transmission type of the PDO
Repetition delay
[value x 100 µs]
Event timer [value x 1 ms]
Meaning
Communication parameter of
the second transmit PDO, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID TxPDO2
Transmission type of the PDO
Repetition delay
[value x 100 µs]
Event timer [value x 1 ms]
3-33