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Teil 3 Einsatz
SYNC identifier
Index
Sub
Name
index
0x1005
0
COB-Id sync
message
SYNC interval
Index
Sub
Name
index
0x1006
0
Communication
cycle period
Synchronous
Window Length
Index
Sub
Name
index
0x1007
0
Synchronous
window length
Device name
Index
Sub-
Name
index
0x1008
0
Manufacturer
device name
3-22
Type
Unsigned32
Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier (0x80=128dez),
das MSBit gibt Auskunft, ob das Gerät das SYNC-Te-le-gramm empfängt
(1) oder nicht (0).
Achtung: Im Gegensatz zu den PDO-Identifiern signalisiert das gesetzte
MSB, dass dieser Identifier für den Knoten relevant ist.
Type
Unsigned32
Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird, so geht der Koppler in
den Fehlerzustand, wenn beim synchronen PDO-Betrieb innerhalb der
"Watchdog-Zeit" kein SYNC-Telegramm empfangen wurde.
Type
Unsigned32
Type
Visible string ro
VIPA IM 253 1CA01 = VIPA CANopen-Slave IM 253-1CA01
VIPA IM 253 1CA30 = VIPA CANopen-Slave IM 253-1CA30 - ECO
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Attr.
Map.
Default value
ro
N
0x80000080
Attr. Map.
Default value
rw
N
0x00000000
Attr. Map.
Default value
rw
N
0x00000000
Attr.
Map.
Default value
N
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Identifier of the SYNC
message
Meaning
Maximum length of the
SYNC interval in µs.
Meaning
Contains the length of time
window for synchronous
PDOs in µs.
Meaning
Device name of the bus
coupler
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