VIPA System 200V Handbuch Seite 77

Handbuch VIPA System 200V
KILL EEPROM
Index Sub- Name
index
0x2100 0 KILL EEPROM Boolean
SJA1000 Message
Filter
Index Sub- Name
index
0x2101 0 Number of
Elements
1 Acceptance
mask
2 Acceptance
code
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Type
Das KILL EEPROM wird aus Gründen der Kompatibilität unterstützt.
Das Schreiben in den Index 0x2100 löscht alle gespeicherten Indentifier
aus dem EEPROM.
Der CANopen-Koppler startet beim nächsten Hochfahren (reset) mit der
Default-Konfiguration.
Type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Mit Hilfe des Acceptance-Filters ist der CAN-Controller in der Lage,
empfangene Nachrichten nur dann an den RXFIFO weiterzugleiten, wenn
die Identifier-Bits der empfangenen Nachricht den vorher im Acceptance-
Filter definierten entsprechen. Der Acceptance-Filter wird über das
Acceptance-Coderegister und das Acceptance-Maskregister definiert.
Diese Filter werden nach dem Hochfahren und nach einem Kom-
munikationsreset aktualisiert.
Acceptance-Mask: Das Acceptance-Maskregister legt fest, welche der
entsprechenden Bits des Acceptance-Codes relevant (AM.X = 0) und
welche 'don't care' (AM.X = 1) für das Filtern sind.
Acceptance-Code: Die Acceptance-Code-Bits (AC.7 bis AC.0) und die 8
wichtigsten Bits des Nachrichtenidentifiers (ID.10 bis ID.3) müssen an den
Stellen stehen, die durch die Acceptance-Mask-Bits als relevant
gekennzeichnet wurden (AM.7 bis AM.0). Wenn die folgenden Bedin-
gungen erfüllt werden, werden die Nachrichten akzeptiert:
0(ID.10 bis ID.3) ≡ (AC.7 bis AC.0)] ∨ (AM.7 bis AM.0) ≡ 11111111
Attr. Map. Default value
wo N
Attr. Map. Default value Meaning
ro N 0x02
ro N
ro N
Teil 3 Einsatz
Meaning
KILL EEPROM
SJA1000 Message Filter
Acceptance mask
Acceptance code
3-39