Inhaltsverzeichnis - VIPA System 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

Inhaltsverzeichnis

HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Über dieses Handbuch............................................................................. 1
Sicherheitshinweise................................................................................. 2
Teil 1 Grundlagen und Montage ..................................................... 1-1
Sicherheitshinweis für den Benutzer .................................................... 1-2
Systemvorstellung ................................................................................ 1-3
Abmessungen ...................................................................................... 1-5
Montage ............................................................................................... 1-7
Demontage und Modultausch............................................................. 1-11
Verdrahtung ....................................................................................... 1-12
Aufbaurichtlinien................................................................................. 1-14
Allgemeine Daten ............................................................................... 1-17
Teil 2 Hardwarebeschreibung......................................................... 2-1
Leistungsmerkmale .............................................................................. 2-2
Aufbau - 253-1CA01............................................................................. 2-3
Aufbau - 253-1CA30............................................................................. 2-6
Verkabelung unter CAN-Bus ................................................................ 2-9
Technische Daten .............................................................................. 2-10
Teil 3 Einsatz.................................................................................... 3-1
Grundlagen CANopen .......................................................................... 3-2
Schnelleinstieg ..................................................................................... 3-4
Baudrate und Modul-ID ........................................................................ 3-8
Telegrammaufbau ................................................................................ 3-9
PDO ................................................................................................... 3-11
SDO ................................................................................................... 3-15
Objekt-Verzeichnis ............................................................................. 3-17
Emergency Object.............................................................................. 3-58
NMT - Netzwerk Management............................................................ 3-60
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