VIPA System 200V Handbuch Seite 69

Handbuch VIPA System 200V
Communication
parameter
RxPDO10
Index Sub- Name
index
0x1409 0 Number of
Elements
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
Mapping RxPDO1
Index Sub- Name
index
0x1600 0 Number of
Elements
1 1st mapped
object
2 2nd mapped
object
... ...
8 8th mapped
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Type Attr. Map.
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
... ...
Unsigned32 rw
Das erste Empfangs-PDO (RxPDO1) ist per Default für digitale Ausgänge
vorgesehen. Je nach Anzahl der bestückten Ausgänge wird automatisch
die erforderliche Länge des PDOs bestimmt und die entsprechenden
Objekte gemappt.
Da die digitalen Ausgänge byteweise organisiert sind, kann die Länge des
PDOs in Bytes direkt dem Subindex 0 entnommen werden.
Wenn das Mapping verändert wird, so muss der Eintrag in Subindex 0
entsprechend angepasst werden.
Default value
N 0x02
N 0xC00007C0
+ NODE_ID
N 0xFF
Default value
N 0x01
N 0x62000108
N 0x62000208
... ...
N 0x62000808
Teil 3 Einsatz
Meaning
Communication parameter for
the first receive PDOs, sub-
index 0: number of following
parameters
COB-ID RxPD10
Transmission type of the PDO
Meaning
Mapping parameter of the first
receive PDO; sub-index 0:
number of mapped objects
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
...
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
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