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Teil 3 Einsatz
PDO
Übertragungsart
Synchron
Asynchron
Inhibit-Zeit
3-14
Der Parameter "PDO Übertragungsart" legt fest, wie das Versenden des
PDOs ausgelöst wird bzw. wie empfangene PDOs behandelt werden:
Transmission Type Cyclical
0
1 - 240
254, 255
Die Übertragungsart 0 ist nur für RxPDOs sinnvoll: Das PDO wird erst nach
Empfang des nächsten SYNC-Telegramms ausgewertet.
Bei Übertragungsart 1 - 240 wird das PDO zyklisch gesendet bzw.
erwartet: nach jedem "n-ten" SYNC (n=1 ... 240). Da die Übertragungsart
nicht nur im Netz, sondern auch auf einem Koppler kombiniert werden darf,
kann so z.B. ein schneller Zyklus für digitale Eingänge vereinbart werden
(n=1), während die Daten der Analog-Eingänge in einem langsameren
Zyklus übertragen werden (z.B. n=10). Die Zykluszeit (SYNC-Rate) kann
überwacht werden (Objekt 0x1006), der Koppler schaltet bei SYNC-Ausfall
dann seine Ausgänge in den Fehlerzustand.
Die Übertragungsarten 254 + 255 sind asynchron oder auch ereignisge-
steuert. Bei Übertragungsart 254 ist das Ereignis herstellerspezifisch bei
255 im Geräteprofil definiert.
Bei der Wahl der ereignisgesteuerten PDO-Kommunikation ist zu
berücksichtigen, dass u.U. viele Ereignisse gleichzeitig auftreten können
und sich dann entsprechende Verzögerungszeiten einstellen können, bis
ein relativ niederpriores PDO verschickt werden kann.
Auch muss verhindert werden, dass ein sich ständig ändernder Eingang
mit hoher PDO-Priorität den Bus blockiert ("babbling idiot").
Über den Parameter "Inhibit-Zeit" kann ein "Sende-Filter" aktiviert werden,
der die Reaktionszeit bei der relativ ersten Eingangsänderung nicht
verlängert, aber bei unmittelbar darauffolgenden Änderungen aktiv ist.
Die Inhibit-Zeit (Sendeverzögerungszeit) beschreibt die Zeitspanne, die
zwischen dem Versenden zweier gleicher Telegramme mindestens
abgewartet werden muss.
Wenn die Inhibit-Zeit genutzt wird, können Sie die maximale Busbelastung
und damit die Latenzzeit im "worst case"-Fall ermitteln.
Handbuch VIPA System 200V
Acyclical
Synchronous
x
x
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Asynchronous
x
x
x
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