VIPA System 200V Handbuch Seite 45

Handbuch VIPA System 200V
... Fortsetzung Emergency Objekt
Error Meaning
Code
0x1000 PDO Control
0x5000 Module
0x6300 SDO PDO-Mapping
0x8100 Heartbeat Consumer
0x8100 SDO Block Transfer
0x8130 Node Guarding Error
0x8210 PDO not processed due to
length error
0x8220 PDO length exceeded
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Info 0
0xFF
LowByte
MapIndex
Node ID
0xF1
LowByte
GuardTime
PDO Number Wrong
PDO Number Wrong
Hinweis!
Mit den beschriebenen Telegrammen sind Sie nun in der Lage, das
System 200V zu starten und zu stoppen, Eingänge zu lesen, Ausgänge zu
schreiben und die Module zu überwachen.
Nachfolgend sind alle Funktionen nochmals detailliert beschrieben.
Info 1 Info 2
0x10 PDO
Number
HighByte No. Of Map
Entries
MapIndex
LowByte HighByte
Timer Value Timer Value
LowByte HighByte
Index
Index
HighByte LifeTime
GuardTime
PDO length
length
PDO length
length
Teil 3 Einsatz
Info 3 Info4
LowByte HighByte
Timer Value Timer Value
0x00 0x00
0x00 0x00
SubIndex 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
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