VIPA System 200V Handbuch Seite 63

Handbuch VIPA System 200V
Load default
values
Index Sub- Name
index
0x1011 0 Restore
parameters
1 Restore all
parameters
Emergency
COB-ID
Index Sub- Name
index
0x1014 0 COB-ID
Emergency
Consumer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1016 0 Consumer
heartbeat time
1
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Durch Schreiben der Signatur "load" im ASCII-Code (hex-Code:
0x64616F6C) auf Subindex 1 werden alle Parameter beim nächsten
Booten (Reset) auf Default-Werte (Auslieferungszustand) zurückgesetzt.
(Bytefolge auf dem Bus incl. SDO-Protokoll: 0x23 0x11 0x10 0x01 0x6C
0x6F 0x61 0x64).
Hierdurch werden die Default-Identifier für die PDOs wieder aktiv.
Type
Unsigned32
Type
Unsigned8
Unsigned32
Struktur des "Consumer Heartbeat Time" Eintrags:
Bits 31-24
Value Reserved
Encoded as Unsigned8
Sobald Sie versuchen, für die gleiche Node-ID eine "consumer heartbeat
time" ungleich 0 zu konfigurieren, bricht der Knoten den SDO-Download ab
und bringt den Fehlercode 0604 0043hex.
Map. Default value
N 0x01
N 0x01
Attr. Map. Default value
ro N 0x00000080 +
Node_ID
Attr. Map. Default value
ro N 0x05
rw N 0x00000000
23-16
Node-ID
Unsigned8
Teil 3 Einsatz
Meaning
Number of reset options
Resets all parameters
to their default values
Meaning
Identifier of the emergency
telegram
Meaning
Number of entries
Consumer heartbeat time
15-0
Heartbeat time
Unsigned16
3-25